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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
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浏览/下载:97/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:137/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:
王飞跃
;
张梅
;
孟祥冰
;
王蓉
;
王晓
;
张志成
;
陈鸰
;
葛均华
;
杨田
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提交时间:2018/01/08
平行手术
Acp 理论
人工智能
平行智能
深度学习
增强现实
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
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Minimally Invasive Surgery