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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:221/9
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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浏览/下载:292/57
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:374/60
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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浏览/下载:280/34
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:254/34
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Cut-enhanced PolyCube-Maps for Feature-aware All-Hex Meshing
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Guo, Hao-Xiang
;
Liu, Xiaohan
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Yang
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2021/01/06
hexahedral meshing
PolyCube-Map
cut-enhanced
feature-aware
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning