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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：106/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者: 罗传琛
Adobe PDF(7530Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/10 | 提交时间：2023/06/07
行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/17 | 提交时间：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王逸群
Adobe PDF(91621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/9 | 提交时间：2021/06/30
三维网格 鲁棒性 优化表示 特征表示 表示学习 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李志航
Adobe PDF(35133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/6 | 提交时间：2021/06/01
神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：414/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
