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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 视觉场景中的行人表征与识别 学位论文 , 2023 作者: 罗传琛 Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/10  |  提交时间:2023/06/07 行人重识别 表征学习 特征聚合 领域自适应 虚拟数据合成 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 严岚 Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/11  |  提交时间:2022/06/23 异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李志航 Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/6  |  提交时间:2021/06/01 神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 可视数据的保边平滑与总结 学位论文 , 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 袁梦轲 Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2019/06/25 保边滤波器加速 保边滤波器设计 图像去噪 网格去噪 可视数据集合总结 |