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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/93  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
作者:  李腾
浏览  |  Adobe PDF(6670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/116  |  提交时间：2018/08/30
多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
作者:  王础
浏览  |  Adobe PDF(1847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/43  |  提交时间：2018/08/29
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/57  |  提交时间：2018/08/23
基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者:  陈晨
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/84  |  提交时间：2018/01/10
行人重识别  时空特征  Co-traveler Set  Key Person  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/128  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统