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Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
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Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation  
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Ou, Zhicai
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Robotic Assembly System  Sensorless Strategy  Peg-piston-rod Assembly  
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren
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Eccentric Peg-in-hole  Robotic Assembly  Vision Guided  Attractive Region  Crankshaft And Bearing  Precision Engineering  Automotive Industry