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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:71/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:
Weiliang Zuo
;
Jingmin Xin
;
Changnong Liu
;
Nanning Zheng
;
Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)
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浏览/下载:68/30
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提交时间:2023/07/20
Capon beamformer
direction-of-arrival (DOA) estimation
large-sample mean-squared-error (MSE)
subspace-based methods
uniform linear array
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:166/46
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:208/26
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:
Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)
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浏览/下载:138/36
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提交时间:2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)
generalized eigenvector
learning rate
online estimation
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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浏览/下载:190/35
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:172/32
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Deep Neural Network-based Generalized Sidelobe Canceller for Dual-channel Far-field Speech Recognition
期刊论文
Neural Networks, 2021, 期号: Volume 141,, 页码: Pages 225-237
作者:
Li GJ(李冠君)
Adobe PDF(1911Kb)
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浏览/下载:178/41
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提交时间:2021/06/18
Deep neural networkGeneralized sidelobe cancellerDual-channelFar-field speech recognition
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
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浏览/下载:194/76
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提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Centroid-aware local discriminative metric learning in speaker verification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 176-185
作者:
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Li, Wei
;
Razik, Joseph
;
Huang, Feiyue
;
Hu, Baogang
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提交时间:2018/01/02
Text-independent Asv
Centroid-aware Balanced Boosting Sampling
Adaptive Neighborhood Component Analysis
Linear Magnet