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A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Shen, Fei
;
Zhang, Feng
;
Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:319/44
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提交时间:2020/03/30
Defect detection
Unsupervised learning
Background reconstruction
Improved generative adversarial networks using the total gradient loss for the resolution enhancement of fluorescence images
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2019, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 4742-4756
作者:
Zhang, Chong
;
Wang, Kun
;
An, Yu
;
He, Kunshan
;
Tong, Tong
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:266/76
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提交时间:2019/09/26
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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浏览/下载:341/97
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:203/45
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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Adobe PDF(2296Kb)
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浏览/下载:502/195
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
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浏览/下载:353/8
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
何坤山
Adobe PDF(5601Kb)
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浏览/下载:405/4
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提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像
术中导航
临床应用
前哨淋巴结
胸交感神经
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:405/14
  |  
提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
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浏览/下载:187/2
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
肖驰
Adobe PDF(15060Kb)
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浏览/下载:314/2
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提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱
电子显微图像
卷积神经网络
深度学习
图像分割