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Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/77  |  提交时间：2022/06/16
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/77  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/31  |  提交时间：2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)  hardware implementation  histogram of oriented gradient (HOG)  object detection  pixel projection  ultrahigh-speed vision  
Edge enhancement through scattering media enabled by optical wavefront shaping 期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 954-962
作者:  Li, Zihao;  Yu, Zhipeng;  Hui, Hui;  Li, Huanhao;  Zhong, Tianting;  Liu, Honglin;  Lai, Puxiang
浏览  |  Adobe PDF(1627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/259  |  提交时间：2020/07/06
Wavefront shaping  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/10  |  提交时间：2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：740/482  |  提交时间：2020/03/20
A deep learning-based prognostic nomogram integrating microscopic digital pathology and macroscopic magnetic resonance images in nasopharyngeal carcinoma: a multi-cohort study 期刊论文
Therapeutic Advances in Medical Oncology, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhang, Fan;  Zhong, Lianzhen;  Zhao, Xun;  Dong, Di;  Yao, Jijin;  Wang, Siyang;  Liu, Ye;  Zhu, Ding;  Wang, Yin;  Wang, Guojie;  Wang, Yiming;  Li, Dan;  Wei, Jiang;  Tian, Jie;  Shan, Hong
浏览  |  Adobe PDF(193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/49  |  提交时间：2020/10/25
nasopharyngeal carcinoma  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
Adobe PDF(3311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/52  |  提交时间：2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution