CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共25条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/1  |  提交时间:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/4  |  提交时间:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/13  |  提交时间:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/14  |  提交时间:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling  
基于P2P的流媒体内容分发关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  江勇
Adobe PDF(4610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
P2p  内容分发  预获取  缓存替换  缓存调度  仿真系统  P2p  Content Distribution  Pre-fetching  Cache Replacement  Cache  Simulation System  
基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  姚康平
Adobe PDF(2061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:666/0  |  提交时间:2015/09/02
轴承故障监测  无线传感网络  振动分析  低功耗  Stm32  Bearing Fault Monitoring  Wireless Sensor Networks  Vibration Analysis  Low Power Consumption  Stm32  
复杂场景下目标跟踪技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  郭文
Adobe PDF(14027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  鱼群优化算法  粒子滤波  半监督学习  最大置信度提升  视觉关注度  Object Tracking  Fish Swarm Optimization  Particle Filter  Semi-supervised Learning  Max-confidence Boosting  Visual Attention  
基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  信号强度  射频指纹  定位  人员跟踪  Wirelesss Sensor Network  Received Signal Strength  Radio Fingerprint  Localization  Human Tracking