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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/81  |  提交时间：2019/06/24
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
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Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
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Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:  Zhang Tiandong;  Du Huajun;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/22  |  提交时间：2023/06/14