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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:156/33
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:111/35
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提交时间:2023/06/28
Predicting Treatment Response in Schizophrenia With Magnetic Resonance Imaging and Polygenic Risk Score
期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2022, 卷号: 13, 页码: 11
作者:
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Fan, Lingzhong
;
Yan, Hao
;
Li, Peng
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(822Kb)
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浏览/下载:320/106
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提交时间:2022/06/06
schizophrenia
treatment prediction
XGBoost
polygenic risk score
magnetic resonance imaging
Inductive Spatiotemporal Graph Convolutional Networks for Short-term Quantitative Precipitation Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yajing, Wu
;
Xuebing, Yang
;
Yongqiang, Tang
;
Chenyang, Zhang
;
Guoping, Zhang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(10052Kb)
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浏览/下载:257/63
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提交时间:2022/04/06
Quantitative precipitation forecasting
graph convolutional networks (GCN)
spatiotemporal model
radar-rain gauge data merging
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:286/78
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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浏览/下载:311/14
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
Task-induced brain connectivity promotes the detection of individual differences in brain-behavior relationships
期刊论文
NEUROIMAGE, 2020, 卷号: 207, 期号: 116370, 页码: 11
作者:
Jiang, Rongtao
;
Zuo, Nianming
;
Ford, Judith M.
;
Qi, Shile
;
Zhi, Dongmei
;
Zhuo, Chuanjun
;
Xu, Yong
;
Fu, Zening
;
Bustillo, Juan
;
Turner, Jessica A.
;
Calhoun, Vince D.
;
Sui, Jing
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提交时间:2020/03/30
Individualized prediction
Reading comprehension
Task state
Functional connectivity
Cognitive demand
A radiomics-based biomarker for cytokeratin 19 status of hepatocellular carcinoma with gadoxetic acid-enhanced MRI
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 3004-3014
作者:
Wang, Wentao
;
Gu, Dongsheng
;
Wei, Jingwei
;
Ding, Ying
;
Yang, Li
;
Zhu, Kai
;
Luo, Rongkui
;
Rao, Sheng-Xiang
;
Tian, Jie
;
Zeng, Mengsu
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浏览/下载:336/53
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提交时间:2020/03/30
Diagnosis
Cytokeratin 19
Hepatocellular carcinoma