中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/54  |  提交时间：2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:  Isaac Baffour Senkyire
Adobe PDF(1308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/45  |  提交时间：2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation  semi-supervised segmentation  evaluation metrics  image segmentation  machine learning  
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
浏览  |  Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/37  |  提交时间：2021/02/22
Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.