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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：131/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/6 | 提交时间：2022/06/13
种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：721/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘裕良
Adobe PDF(5332Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/2 | 提交时间：2016/06/27
计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 工业蒸汽系统经济优化研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国香
Adobe PDF(1283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/09/02
蒸汽系统 混合整数非线性规划 分枝定界法 遗传算法 优化软件 Steam System Mixed Integer Nonlinear Programming (Minlp) Branch And Bound Method Genetic Algorithm Optimization Software |
| 基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李伟
Adobe PDF(861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
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