×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [9]
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
类脑智能研究中心 [2]
博士后 [1]
更多...
作者
乔红 [2]
杨旭 [2]
程龙 [2]
谭民 [2]
周超 [2]
朱文俊 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [9]
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2017 [22]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
ASSEMBLY A... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE Syste... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
乔红 [2]
原魁 [2]
谭民 [2]
刘德荣 [1]
易建强 [1]
曹志强 [1]
更多...
资助机构
60805038) [1]
61175111 [1]
61210009 [1]
61227804 [1]
61305115 [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/96
  |  
提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/96
  |  
提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
浏览
  |  
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/89
  |  
提交时间:2018/05/31
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/87
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/4
  |  
提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
Adobe PDF(13287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/11
  |  
提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
Adobe PDF(2773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:604/12
  |  
提交时间:2017/05/25
一致性
分布式控制算法
事件驱动机制
多智能体系统
神经网络
下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/1
  |  
提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
Adobe PDF(3859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:506/7
  |  
提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
Adobe PDF(5699Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/13
  |  
提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
Ros
运动学标定