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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/62  |  提交时间：2020/09/12
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/57  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/51  |  提交时间：2020/03/30
delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1292/949  |  提交时间：2019/07/18
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/68  |  提交时间：2019/09/30
Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/17  |  提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/24  |  提交时间：2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/7  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划