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Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/27
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/58  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(6208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/76  |  提交时间：2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.  
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/84  |  提交时间：2017/01/13
Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/111  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/128  |  提交时间：2016/10/13
Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/104  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize;  Guodong Yang;  En Li;  Changchun Fan;  Weiyang Lei;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/64  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic  
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/84  |  提交时间：2015/08/19
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics