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curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:
Bu XP(卜新苹)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2016/06/15
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/17
Parallel-jaw Gripper
Caging Grasps
Attractive Region
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Social Transportation
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, FY
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提交时间:2015/09/23
Transportation Games
Social Transportation