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| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋) ; Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
 Adobe PDF(494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：99/29 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/32 | 提交时间：2023/06/27 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
Adobe PDF(4391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/116 | 提交时间：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/29 | 提交时间：2023/05/29 |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/55 | 提交时间：2022/06/14 |
| Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/34 | 提交时间：2023/06/15 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
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| A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者: De Xu; Di Zhang
Adobe PDF(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/35 | 提交时间：2022/12/20 |
| RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者: Cao Enyuan; Zhu Xiaoyang; Yu Haitao; Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/100 | 提交时间：2022/10/20 |
