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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) |  收藏 | 浏览/下载：296/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds 会议论文
, 广东省珠海市, 2021-12
作者: Yu, Qiang; Pan, Xianbing; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
 Adobe PDF(3412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/25 | 提交时间：2022/01/14
Scene Captioning Three-Dimensional Vision Point Cloud |
| Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/63 | 提交时间：2022/06/16 |
| Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者: Su, Jianhua; Meng, Yan; Wang, Lili; Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/47 | 提交时间：2022/01/27
Force Trajectory Robots Task analysis Hidden Markov models Impedance Training Assembly skill impedance control learning from demonstration movement primitives (MPs) |
| Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者: Dejiang Meng; Bin Tian; Ziyu Pan; Dongpu Cao; Long Chen
Adobe PDF(617Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/63 | 提交时间：2023/05/19 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/35 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/56 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/36 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
