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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/67  |  提交时间：2023/07/06
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/27  |  提交时间：2023/09/12
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/38  |  提交时间：2023/06/12
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:  Jinhao Xi;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Chang Tan;  Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/19  |  提交时间：2023/06/26
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/121  |  提交时间：2022/06/14
Tactical intention recognition in Wargame 会议论文
, Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:  Xuan Liu;  Meijing Zhao;  Song Dai;  Qiyue Yin;  Wancheng Ni
Adobe PDF(2771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/47  |  提交时间：2022/06/17
wargame  tactical intention recognition  feature fusion  time series prediction model  
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/102  |  提交时间：2022/06/23
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/11  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：667/262  |  提交时间：2018/05/09
Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning