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深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
作者:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/124  |  提交时间:2021/08/02
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/100  |  提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
浏览  |  Adobe PDF(1835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/101  |  提交时间:2020/08/10
脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/59  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/94  |  提交时间:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/102  |  提交时间:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/70  |  提交时间:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/135  |  提交时间:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/57  |  提交时间:2018/08/23
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/129  |  提交时间:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统