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Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/06/10
Robot guided crowd evacuation
Modified social force model
Railway hub station
Robot distribution
Cooperative mechanism
Emergencies
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:332/155
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Modeling and Simulation of Crowd Evacuation With Signs at Subway Platform: A Case Study of Beijing Subway Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1492-1504
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Xiao
;
Hu, Xiaoming
;
Ge, Shichao
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2022/03/17
Public transportation
Data models
Safety
Solid modeling
Force
Rails
Crowd evacuation modeling
emergency sign
social force model
distribution scheme
navigational force
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
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提交时间:2023/05/04
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:246/65
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Practical Face Swapping Detection Based on Identity Spatial Constraints
会议论文
, 中国广东省深圳市+线上, 2021-8-4至2021-8-7
作者:
Jiang J(姜君)
;
Wang B(王博)
;
Li B(李兵)
;
Hu WM(胡卫明)
Adobe PDF(2496Kb)
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浏览/下载:183/39
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提交时间:2022/01/10
Graph Contrastive Learning with Adaptive Augmentation
会议论文
, Online, 2021-4
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2989Kb)
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浏览/下载:146/15
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提交时间:2022/06/13
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:270/51
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提交时间:2021/03/01
Semantics
Correlation
Aircraft propulsion
Deep learning
Bridges
Aircraft
Task analysis
Cross-modal retrieval
adversarial hashing
multi-level correlation
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Knowledge-aware Attentive Wasserstein Adversarial Dialogue Response Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Yingying
;
Fang, Quan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1626Kb)
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提交时间:2021/01/06
Dialogue system
co-attention
adversarial learning
external knowledge