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机器人语音控制及人-机交互系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  迟艳玲
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  语音控制  人-机交互  多机器人系统仿真  Robotics  Speech Control  Robotic-human Interaction  Multi-robot System Simulation  
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:  时培涛
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
开放式控制器  运动算法  图形仿真  力控制  机器人语言  面向对象编程  避碰  Open Architecture Controller  Kinematics Arithmetic  Robot Simulation  Force Control  Robot Language  Object-orientated Programming  c