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Think Ahead, Jump Above: Farewell 2023! Welcome 2024! [Editor's Column]
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 2
作者:
Lv, Yisheng
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提交时间:2024/03/26
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:102/38
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提交时间:2023/06/15
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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浏览/下载:211/52
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Anchor-free temporal action localization via Progressive Boundary-aware Boosting
期刊论文
Information Processing & Management, 2022, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 103141
作者:
Tang, Yepeng
;
Wang, Weining
;
Yang, Yanwu
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1559Kb)
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提交时间:2023/05/03
Temporal action localization
Anchor-free
Video understanding
Pruning the Communication Bandwidth between Reinforcement Learning Agents through Causal Inference: An Innovative Approach to Designing a Smart Grid Power System
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Zhang, Xianjie
;
Liu, Yu
;
Li, Wenjun
;
Gong, Chen
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提交时间:2022/11/21
smart grid
deep reinforcement learning
cooperative agents
communication
causal model
estimating ITE
variational auto-encoder
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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提交时间:2022/11/28
Object detection
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Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Lu, Tianhao
;
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)
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提交时间:2022/11/14
iris recognition
iris segmentation
off-angle iris image
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attention mechanism