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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/134  |  提交时间：2017/09/18
Multi-View 3D Object Retrieval With Deep Embedding Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5526-5537
作者:  Guo, Haiyun;  Wang, Jinqiao;  Gao, Yue;  Li, Jianqiang;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：636/261  |  提交时间：2017/02/14
Convolutional Neural Network  Multi-view 3d Object Retrieval  Triplet Loss  
ESI计算机科学热点论文推送2016第6期 其他
2016-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/131  |  提交时间：2016/12/09
Semi-supervised Learning of Bottleneck Feature for Music Genre Classification 会议论文
, Chengdu, China, 2016-11-5
作者:  Dai J(戴佳);  Liu Wenju;  Zheng Hao;  Xue Wei;  Ni Chongjia
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/137  |  提交时间：2017/06/07
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
浏览  |  Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/145  |  提交时间：2016/10/19
Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:  Zhao Dongbin;  Zhu Yuanheng;  Lv Le;  Chen Yaran;  Zhang Qichao
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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：970/6  |  提交时间：2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun
浏览  |  Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/161  |  提交时间：2016/12/26
Nonlinear Control Systems  Continuous Time Systems  Learning (Artificial Intelligence)  Optimal Control  Dynamic Programming  Lyapunov Methods  Linear Systems  Reinforcement Learning  Continuous-time Problem  Nonlinear Optimal Tracking Problem  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm  Lyapunov Analysis  Linear System  
Listwise Learning to Rank from Crowds 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE DISCOVERY FROM DATA, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-39
作者:  Wu, Ou;  You, Qiang;  Xia, Fen;  Ma, Lei;  Hu, Weiming
浏览  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/100  |  提交时间：2016/09/18
Listwise Learning To Rank  Crowdsourcing  Multiple Annotators  Probabilistic Ranking Model  Side Information