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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/80  |  提交时间：2018/01/04
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Liu XL(刘希龙);  Cao ZQ(曹志强)
浏览  |  Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/119  |  提交时间：2017/06/19
Face Spoofing Detection based on 3D Lighting Environment Analysis of Image Pair 会议论文
, Cancun, Mexico, 2016-12
作者:  Zhang, Xu;  Hu, Xiyuan;  Ma, Mingyang;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/76  |  提交时间：2018/01/03
Fast depth extraction from a single image 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  He, Lei;  Dong, Qiulei;  Wang, Guanghui
浏览  |  Adobe PDF(2922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/124  |  提交时间：2016/10/26
Depth Extraction  Single Image  Sparse Sift Flow  
Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 906-919
作者:  Li, Er;  Xu, Shibiao(共同第一作者);  Meng, Weiliang;  Zhang, Xiaopeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：910/329  |  提交时间：2016/10/24
Buildings  Fully Connected Conditional Random Field (Crf)  Saliency  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/61  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/60  |  提交时间：2018/01/16
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/168  |  提交时间：2016/10/20
3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
人脸属性识别中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  蔡利君
Adobe PDF(16166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/18  |  提交时间：2016/06/20
人脸属性识别  活体检测  年龄估计  表情识别  视线估计  指令选择  判别高斯过程隐变量模型