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作者:张正涛
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:59/12
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:213/65
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:474/111
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:436/131
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提交时间:2017/09/20
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:503/163
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:336/80
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提交时间:2018/01/04
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:491/168
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提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision
期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:
Tao Xian
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Kai Wang
;
Xiaobo Qi
Adobe PDF(3566Kb)
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浏览/下载:332/85
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提交时间:2016/06/20
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(2631Kb)
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浏览/下载:481/202
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提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
Load-Balancing Multi-LCD Light Field Display
会议论文
Proc. SPIE 9391, Stereoscopic Displays and Applications XXVI, San Francisco, USA, 2015.02.09
作者:
Cao X
;
Geng Z
;
Zhang M(张梅)
;
Zhang Z
;
Cao X(曹煊)
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浏览/下载:380/126
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提交时间:2016/10/25
Light Field Dispay
Multi-lcd
Light Field Decomposition
Joint Optimization
Nonnegative Tensor Factorization
Dynamic Directional Backlight