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| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周正铭 Adobe PDF(22570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/7  |  提交时间:2023/06/19 单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/11  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/18  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘玉强 Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 概率图模型 目标跟踪 车型识别 条件随机场 动态贝叶斯网络 Intelligent Transportation System Probabilistic Graphical Model Object Tracking Vehicle Recognition Conditional Random Field Dynamic Bayesian Network |
| 高分辨率卫星图像中密集城区建筑物自动提取算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 宋宗莹 Adobe PDF(20291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02 高分辨率卫星图像 城市 建筑物 提取 区域 边验证 假设-验证 规则度 纹理 High Resolution Satellite Image Urban Building Extraction Region Analysis Hypothesis-verification Edge Verification Regularity Texture |