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基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/7  |  提交时间:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/11  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/18  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
高分辨率卫星图像中密集城区建筑物自动提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  宋宗莹
Adobe PDF(20291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02
高分辨率卫星图像  城市  建筑物  提取  区域  边验证  假设-验证  规则度  纹理  High Resolution Satellite Image  Urban Building Extraction  Region Analysis  Hypothesis-verification  Edge Verification  Regularity  Texture