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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/52  |  提交时间:2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/88  |  提交时间:2020/08/25
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/102  |  提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/70  |  提交时间:2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/113  |  提交时间:2018/04/04
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
浏览  |  Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/135  |  提交时间:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
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静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别