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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:  Luo, Guan;  Yang, Shuang;  Tian, Guodong;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.;  weiming hu
浏览  |  Adobe PDF(1426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/69  |  提交时间：2015/08/12
Action Recognition  Linear Dynamical System  Local Spatio-temporal Feature  Non-vector Descriptor  Distance Learning  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/92  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Reduced fiber integrity and cognitive control in adolescents with internet gaming disorder 期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2014, 卷号: 1586, 期号: 无, 页码: 109-117
作者:  Xing, Lihong;  Yuan, Kai;  Bi, Yanzhi;  Yin, Junsen;  Cai, Chenxi;  Feng, Dan;  Li, Yangding;  Song, Min;  Wang, Hongmei;  Yu, Dahua;  Xue, Ting;  Jin, Chenwang;  Qin, Wei;  Tian, Jie
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/132  |  提交时间：2015/08/12
Diffusion Tensor Imaging (Dti)  Fractional Anisotropy (Fa)  Internet Gaming Disorder (Igd)  Resting-state  Salience Network (Sn)  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:  Fei-Yue Wang
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Transportation 5.0  Computational  Transportation  
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L.
浏览  |  Adobe PDF(1409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/83  |  提交时间：2015/08/12
Image-based Visual Control  Microscope Vision  Multisensor  Position-based Visual Control  Positioning  
Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 231-252
作者:  Sheng, Bin;  Meng, Weiliang;  Sun, Hanqiu;  Wu, Wen;  Wu, Enhua
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/55  |  提交时间：2015/08/12
Multiresolution Rendering  Sole-cube Maps  Gpu Processing  Mesh Refinement  
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/126  |  提交时间：2017/03/07
Parallel Driving  Softwarevehicular Robots  Safety  Smartness  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
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Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer