×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
智能制造技术与系统研... [2]
学术期刊 [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
吴毅红 [3]
高伟 [2]
李建伟 [2]
蒋田仔 [2]
邹伟 [1]
朱政 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [4]
语种
英语 [9]
出处
IEEE Senso... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE Robot... [1]
Internatio... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National S... [1]
National S... [1]
更多...
收录类别
SCIE [10]
导师
资助机构
81471120) [1]
Beijing Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/32
  |  
提交时间:2023/04/25
MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351
作者:
Liu, Meng-Shi
;
Gao, Jin-Quan
;
Hu, Gu-Yue
;
Hao, Guang-Fu
;
Jiang, Tian-Zi
;
Zhang, Chen
;
Yu, Shan
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/13
  |  
提交时间:2022/07/25
Movement trajectory tracking
Video-based behavioral analyses
Background subtraction
Virtual empty background
Occlusion
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/37
  |  
提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/24
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(2054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/111
  |  
提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(4152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/94
  |  
提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
BRANT: A Versatile and Extendable Resting-State fMRI Toolkit
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 12, 期号: -, 页码: 52
作者:
Xu, Kaibin
;
Liu, Yong
;
Zhan, Yafeng
;
Ren, Jiaji
;
Jiang, Tianzi
浏览
  |  
Adobe PDF(4680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/39
  |  
提交时间:2018/10/10
BRANT
resting-state fMRI
code-generated GUI
preprocessing
visualization
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li,Jianwei
;
Gao,Wei
;
Li,Heping
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
Adobe PDF(4363Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/62
  |  
提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
Adobe PDF(6208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/76
  |  
提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(3559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/96
  |  
提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion