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ZBS：Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:  安永琪;  赵旭;  于涛;  郭海云;  赵朝阳;  唐明;  王金桥
Adobe PDF(4738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/122  |  提交时间：2023/04/25
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/06/05
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang;  Weiguo Shi;  Yuze Jiao;  Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/62  |  提交时间：2023/06/28
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/83  |  提交时间：2023/05/04
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/145  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/67  |  提交时间：2023/07/06
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/116  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:  Liu, Kaiwen;  Gao, Jin;  Liu, Haowei;  Li, Liang;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/44  |  提交时间：2022/06/20
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Yaming Ou;  Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/55  |  提交时间：2022/06/14
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:  Lin, Tian;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/50  |  提交时间：2022/06/14