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Gait Attribute Recognition: A New Benchmark for Learning Richer Attributes From Human Gait Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1-14
作者:
Song, Xu
;
Hou, Saihui
;
Huang, Yan
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
;
Huang, Yongzhen
;
Shan, Caifeng
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/22
Gait attribute recognition
gait dataset
deep learning
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:97/30
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:142/68
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:159/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
Multi-Level Adversarial Spatio-Temporal Learning for Footstep Pressure Based FoG Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 4166-4177
作者:
Hu, Kun
;
Mei, Shaohui
;
Wang, Wei
;
Martens, Kaylena A. Ehgoetz
;
Wang, Liang
;
Lewis, Simon J. G.
;
Feng, David D.
;
Wang, Zhiyong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial learning
deep learning
freezing of gait detection
footstep pressure
parkinson's disease
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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提交时间:2023/08/03