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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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FrameNet: Tabular Image Preprocessing Based on UNet and Adaptive Correction
会议论文
Image Analysis and Processing–ICIAP 2022: 21st International Conference, Lecce, Italy, May 23–27, 2022
作者:
Wang YF(王宇飞)
;
Du C(杜臣)
;
Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(466Kb)
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浏览/下载:118/26
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提交时间:2023/05/31
Computer vision, Deep learning, Image rectification
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:219/9
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)
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浏览/下载:283/55
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提交时间:2021/11/02
Text recognition
Text detection
Position-sensitive network
Features incompatibility
End-to-end
基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
Adobe PDF(15118Kb)
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提交时间:2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:251/45
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.
Selective feature connection mechanism: Concatenating multi-layer CNN features with a feature selector
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 129, 页码: 108-114
作者:
Du, Chen
;
Wang, Chunheng
;
Wang, Yanna
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(2583Kb)
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提交时间:2020/03/30
Feature combination
Network architecture
Selective feature connection mechanism
Convolutional neural network
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
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陈思远
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王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互