×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [35]
脑图谱与类脑智能实... [18]
学术期刊 [17]
多模态人工智能系统... [16]
毕业生 [8]
管理与支撑部门 [6]
更多...
作者
侯增广 [13]
谭民 [11]
王卫群 [10]
梁旭 [9]
彭亮 [8]
任士鑫 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [63]
会议论文 [20]
学位论文 [19]
其他 [6]
研究报告 [2]
发表日期
2019 [110]
语种
英语 [56]
中文 [25]
出处
Internati... [18]
IEEE Trans... [3]
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
Journal of... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
Developmen... [4]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [15]
SCIE [4]
导师
余山 [2]
侯增广 [2]
谭民 [2]
刘冰 [1]
刘勇研究员 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [4]
Natural Sc... [3]
Strategic ... [3]
Developmen... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共110条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
高爽
Adobe PDF(56801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/0
  |  
提交时间:2020/01/11
独立成分分析
子空间相似度
支持向量机
磁共振影像
精神疾病分类
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/8
  |  
提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(3639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/37
  |  
提交时间:2020/09/08
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:627/357
  |  
提交时间:2019/11/25
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/51
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/42
  |  
提交时间:2021/06/15
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/50
  |  
提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/61
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/84
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning