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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/113  |  提交时间：2019/05/09
类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/113  |  提交时间：2018/04/04
单双相抑郁症和精神分裂症患者脑白质网络研究 研究报告
2018
作者:  秦姣龙
浏览  |  Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/122  |  提交时间：2018/02/08
单双相抑郁症  精神分裂症  难治性抑郁症  脑白质网络  机器学习  经颅重复磁刺激治疗  模块社区  脑网络组图谱  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
浏览  |  Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/135  |  提交时间：2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
脑宏观功能网络中的高阶相互作用及自组织临界性对记忆与识别性能的影响 研究报告
2016
作者:  黄旭辉
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静息态功能磁共振成像  功能连接  两两相关性  短时程突触可塑性  蓄水池计算  记忆  模式识别