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作者:乔红
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Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1242Kb)
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浏览/下载:333/91
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
Adobe PDF(1628Kb)
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浏览/下载:353/106
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
Adobe PDF(595Kb)
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浏览/下载:311/129
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
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提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2335-2347
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Li, Fengfu
;
Xi, Xuanyang
;
Wu, Wei
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:436/146
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提交时间:2016/06/21
Biologically Inspired
Hierarchical Model
Key Components Learning
Semantic Description
A biologically inspired model mimicking the memory and two distinct pathways of face perception
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 205, 页码: 349-359
作者:
Xi, Xuanyang
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Feng, Wensen
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提交时间:2016/10/20
Biologically Inspired Model (Bim)
Face Perception
Memory
Component-based
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13