×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [167]
复杂系统认知与决策... [81]
脑图谱与类脑智能实... [64]
智能感知与计算研究... [33]
中国科学院分子影像... [32]
中科院工业视觉智能... [26]
更多...
作者
蒋田仔 [40]
王飞跃 [34]
喻俊志 [27]
谭民 [26]
侯增广 [24]
徐德 [21]
更多...
文献类型
期刊论文 [372]
会议论文 [99]
专著 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [21]
2022 [28]
2021 [54]
2020 [53]
2019 [53]
2018 [57]
更多...
语种
英语 [473]
出处
NEUROCOMP... [15]
IEEE TRAN... [14]
PATTERN R... [10]
PLOS ONE [10]
IEEE-ASME ... [9]
IEEE TRANS... [8]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [7]
National K... [6]
Capital Sc... [5]
Developmen... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [348]
EI [88]
SSCI [18]
ISTP [5]
SCIE [5]
其他 [4]
更多...
导师
彭思龙 [1]
资助机构
National ... [53]
National ... [25]
Beijing Na... [9]
Strategic ... [9]
Natural Sc... [8]
Youth Inno... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共473条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/4
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/32
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/69
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Wang, Zi-yang
;
Liu, Li
;
Liu, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/34
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Multimodal motor imagery decoding method based on temporal spatial feature alignment and fusion
期刊论文
Journal of Neural Engineering, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 026009
作者:
Zhang,Yukun
;
Qiu,Shuang
;
He,Huiguang
Adobe PDF(16882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/20
  |  
提交时间:2023/05/31
brain-computer interface
motor imagery
multimodal
EEG-fNIRS
center loss
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/28
  |  
提交时间:2023/06/14
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/54
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction