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RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
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提交时间:2022/10/20
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:210/71
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提交时间:2020/07/08
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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提交时间:2017/05/05
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot