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| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
 Adobe PDF(11026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：119/3 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王逸群
Adobe PDF(91621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/9 | 提交时间：2021/06/30
三维网格 鲁棒性 优化表示 特征表示 表示学习 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：715/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 高光谱图像地物分类中的特征提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 钟子沙
Adobe PDF(14829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/6 | 提交时间：2017/01/16
高光谱遥感图像 特征提取 地物分类 张量表示 哈希学习 二值编码 |
| 蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郭建伟
Adobe PDF(14659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：811/6 | 提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样 重新网格化 四面体网格化 网格质量优化 |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：740/2 | 提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 田滨
Adobe PDF(5152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/0 | 提交时间：2015/09/02
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