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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2022/03/31
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:278/48
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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浏览/下载:627/357
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提交时间:2019/11/25
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:325/72
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
Global and Local Consistent Wavelet-Domain Age Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2943-2957
作者:
Li, Peipei
;
Hu, Yibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:314/33
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提交时间:2019/12/16
Age synthesis
wavelet transform
generative adversarial network
global and local features
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
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浏览/下载:182/28
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提交时间:2020/06/10
Weakly Semantic Guided Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:
Yu, Tingzhao
;
Wang, Lingfeng
;
Da, Cheng
;
Gu, Huxiang
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:409/108
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提交时间:2019/05/15
Semantic guided module
action recognition
cross domain
3D convolution
attention model
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:311/74
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月)
其他
2019-09-17
作者:
张桂英
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浏览/下载:264/72
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提交时间:2019/09/17
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
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提交时间:2023/05/22