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基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/88  |  提交时间：2020/08/25
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/71  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/169  |  提交时间：2017/07/13