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A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning 期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者:  Junyan Chen;  Yang Zheng
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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/74  |  提交时间：2020/07/20
Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
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Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer