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Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:186/67
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提交时间:2023/06/02
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:105/37
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提交时间:2023/06/12
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:94/27
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提交时间:2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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浏览/下载:203/73
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提交时间:2023/06/02
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems
会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:
Chen YQ(陈逸群)
;
Yang Wei
;
Tianle Zhang
;
Shiguang Wu
;
Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)
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浏览/下载:98/24
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提交时间:2023/06/28
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:201/25
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
Adobe PDF(4687Kb)
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浏览/下载:186/5
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:147/21
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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提交时间:2022/06/06
Training
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Games
Scalability
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Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19
作者:
Zhang, Yuhang
;
Jiang, Yulian
;
Zhang, Wenle
;
Ai, Xiaolin
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2022/02/16
Multi-manipulator systems
Multi-agent systems
Coordinated tracking control
Estimator
Intermittent communications