中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共158条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing 会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:  Peng Sha;  Shichao Chen;  Liling Zheng;  Xudong Liu;  Haotian Tang;  YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/172  |  提交时间：2022/04/08
Edge computing  Microservice  Flask  PostgreSQL  Distributed deployment  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/23  |  提交时间：2023/05/31
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/43  |  提交时间：2022/06/16
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/77  |  提交时间：2022/06/16
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning 会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:  He Q(何强);  Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/36  |  提交时间：2022/06/27
deep reinforcement learning  estimation bias  neural networks  
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer 期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Wang, Xiaoxiao;  Ding, Yi;  Wang, Siwen;  Dong, Di;  Li, Hailin;  Chen, Jian;  Hu, Hui;  Lu, Chao;  Tian, Jie;  Shan, Xiuhong
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/33  |  提交时间：2021/01/06
Lauren classification  Radiomics  Peritumoral analysis  Gastric cancer  Computed tomography  
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-11
作者:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2021/06/24