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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/5  |  提交时间：2018/12/25
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/68  |  提交时间：2019/04/25
Robust reconstruction of fluorescence molecular tomography based on correntropy matching pursuit method for stem cell tracing 期刊论文
IEEE transactions on medical imaging, 2018, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2176-2184
作者:  Ma XB(马喜波)
浏览  |  Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/88  |  提交时间：2018/10/09
Fluorescence Molecular tomography+inverse problem+sparsity Adaptive Correntropy Matching pursuit+robust Reconstruction  
Robust Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography Based on Sparsity Adaptive Correntropy Matching Pursuit Method for Stem Cell Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2018, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2176-2184
作者:  Zhang, Shuai;  Ma, Xibo;  Wang, Yi;  Wu, Meng;  Meng, Hui;  Chai, Wei;  Wang, Xiaojie;  Wei, Shoushui;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/63  |  提交时间：2019/12/16
Fluorescence molecular tomography  inverse problem  sparsity adaptive correntropy matching pursuit  robust reconstruction  
A Unified Generative Adversarial Framework for Image Generation and Person Re-identification 会议论文
ACM Multimedia Conference (MM 18), Seoul, Republic of Korea, October 22–26, 2018
作者:  Li, Yaoyu;  Zhang, Tianzhu;  Duan, Lingyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(3314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/45  |  提交时间：2021/06/22
Person Re-identification  Multimedia System  GAN  
Text2Video: An End-to-end Learning Framework for Expressing Text With Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2360-2370
作者:  Yang, Xiaoshan;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/137  |  提交时间：2018/02/07
Multimedia Storytelling  Video Analysis  Deep Learning  
MFR-CNN: Incorporating Multi-Scale Features and Global Information for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 8019-8030
作者:  Zhang, Hui;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/56  |  提交时间：2019/12/16
Traffic Object Detection  Convolutional Neural Network  Multi-scale Features  Global Information