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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/10  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/9  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
High-throughput investigation of Nb and Ta alloying effects on the microstructure and properties of a novel Ni-Co-based superalloy 期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 226, 页码: 7
作者:  Zhu, Lilong;  Yu, Xin;  Li, Weifu;  Zhang, Lina;  Zhang, Nianxue;  Lv, Yanan;  Zhao, Lei;  Zhang, Wenyan;  Wang, Zi;  Yu, Hongyao;  Bi, Zhongnan;  Han, Hua;  Ruan, Jingjing;  Jiang, Liang
收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2023/02/22
Superalloy  Multi -component diffusion multiple (MCDM)  Precipitation  Microstructure  Hardness  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/48  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement