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| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者: Liang Chenbin ; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun
 Adobe PDF(44590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：130/36 | 提交时间：2023/06/26 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
 Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/23 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer 会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者: Nannan Li; Yaran Chen; Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/33 | 提交时间：2023/06/28 |
| BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者: Nannan Li; Yaran Chen; Weifan Li; Zixiang Ding; Dongbin Zhao; Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/45 | 提交时间：2023/06/27
Broad attention broad connection image classification parameter-free attention vision transformer |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者: Gao, Xuanchang; Yu, Junzhi; Tan, Min
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| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/58 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/46 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者: Jiajun Chai; Wenzhang Chen; Yuanheng Zhu; Zong-xin Yao,; Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/103 | 提交时间：2023/04/26 |
