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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Chenyang Zhang;  Yongqiang Tang;  Zhizhong Zhang;  Ding Li;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/77  |  提交时间：2021/06/23
Person Re-identification  Convolutional Neural Networks  Generative Adversarial Networks  Mutual Information  
Learning to Generate Radar Image Sequences Using Two-Stage Generative Adversarial Networks 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 401-405
作者:  Zhang, Chenyang;  Yang, Xuebing;  Tang, Yongqiang;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/45  |  提交时间：2020/06/02
Deep learning  extreme precipitation  generative adversarial networks (GANs)  radar image sequences  
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
作者:  Zhang, Zhizhong;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tang, Yongqiang;  Tian, Qi
浏览  |  Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/54  |  提交时间：2020/03/30
Cameras  Task analysis  Measurement  Visualization  Training  Computational modeling  Person re-identification  multi-task learning  tensor optimization  
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:  Niu, Jinghao;  Tang, Yongqiang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
浏览  |  Adobe PDF(2290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/78  |  提交时间：2020/05/08
Ecg Classification  Convolutional Neural Network  Deep Learning  Biomedical Monitoring  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
浏览  |  Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/118  |  提交时间：2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation